配置Tomcat服务器前，首先需要安装Java Development Kit（JDK），并进行CATALINA_HOME和JAVA_HOME的配置。以下是在Linux系统上配置Tomcat的步骤：

配置JAVA_HOME：

1. 打开终端，编辑环境变量文件，例如使用以下命令打开bashrc文件：

```

vi ~/.bashrc

```

2. 在文件中添加以下行，指定JAVA_HOME为Java安装的根目录：

```

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0

```

请确保路径与你的实际Java安装路径一致。

3. 保存文件并退出编辑器。

4. 执行以下命令使环境变量生效：

```

source ~/.bashrc

```

5. 验证JAVA_HOME配置是否成功，运行以下命令：

```

echo $JAVA_HOME

```

如果正确配置，将显示Java安装路径。

配置CATALINA_HOME：

1. 打开终端，编辑环境变量文件，如使用以下命令打开bashrc文件：

```

vi ~/.bashrc

```

2. 在文件中添加以下行，指定CATALINA_HOME为Tomcat的根目录：

```

export CATALINA_HOME=/opt/apache-tomcat-9.0.41

```

请确保路径与你的实际Tomcat安装路径一致。

3. 保存文件并退出编辑器。

4. 执行以下命令使环境变量生效：

```

source ~/.bashrc

```

5. 验证CATALINA_HOME配置是否成功，运行以下命令：

```

echo $CATALINA_HOME

```

如果正确配置，将显示Tomcat安装路径。

启动Tomcat服务器：

1. 进入Tomcat的bin目录：

```

cd $CATALINA_HOME/bin

```

2. 运行以下命令启动Tomcat服务器：

```

./startup.sh

```

如果成功启动，将显示Tomcat的启动日志。

3. 若要停止Tomcat服务器，运行以下命令：

```

./shutdown.sh

```

验证配置：

1. 打开浏览器，输入以下地址：

```

http://localhost:8080

```

如果能够访问Tomcat主页，则说明配置成功。

通过按照上述步骤配置Tomcat服务器，并正确设置JAVA_HOME和CATALINA_HOME环境变量，你将能够成功启动并访问Tomcat服务器。请确保路径和版本号与你的实际安装相匹配，以确保配置的准确性和顺利运行。