连接大华网络摄像头至路由器的步骤如下：

一、准备工作

1. 所需硬件设备：大华网络摄像头、路由器、网线、电脑。

2. 所需软件工具：浏览器（推荐使用谷歌浏览器或火狐浏览器）。

二、设备连接

1. 使用网线将大华网络摄像头连接到路由器的LAN口。

2. 使用网线将电脑连接到路由器的LAN口，或者进行无线连接。

三、访问摄像头管理界面

1. 打开电脑上的浏览器，输入路由器的管理地址（通常为192.168.1.1或192.168.0.1，请参考路由器说明书），进入路由器管理界面。

2. 输入路由器的用户名和密码（默认为admin/admin，请参考路由器说明书），登录路由器管理界面。

3. 在路由器管理界面中，找到"高级设置"或"系统设置"选项，进入摄像头管理页面。

4. 在摄像头管理页面中，找到大华网络摄像头的IP地址，并记录下该IP地址。

四、访问摄像头

1. 在电脑上的浏览器中输入大华网络摄像头的IP地址，进入摄像头的登录界面。

2. 输入摄像头的用户名和密码（默认为admin/admin，请参考摄像头说明书），登录摄像头管理界面。

3. 在摄像头管理界面中，可以进行各种设置，如画质调整、云台控制、移动侦测等。

五、设置路由器端口转发

1. 在路由器管理界面中，找到"端口转发"或"虚拟服务器"选项，进入端口转发设置页面。

2. 添加一个新的端口转发规则，将内网IP地址设置为大华网络摄像头的IP地址，将内网端口设置为摄像头使用的端口（通常为80或8080，请参考摄像头说明书），将外网端口设置为一个未被占用的端口（如8080），选择TCP协议。

3. 保存设置，并重启路由器。

六、测试摄像头

1. 在电脑上的浏览器中输入路由器的外网IP地址（通常为公网IP地址，可在路由器管理界面查看），进入摄像头的登录界面。

2. 输入摄像头的用户名和密码，登录摄像头管理界面。

3. 如果一切正常，说明大华网络摄像头与路由器设置成功。

通过以上步骤，您可以成功连接大华网络摄像头至路由器，并进行相应的设置和管理操作。